1. İlk kez Ferdinand Porsche tarafından tasarlanan, iki pistonun 180 derece açıyla yere paralel ve birbirlerine karşı çalıştığı motor sistemi. Piston kollarını birbirlerine karşı çalıştığı için boksör hareketine benzetilerek bu isim verilmiştir. BMW R serisi motosikletlerde bu tip motor kullanılmaktadır. (Flat Twin de denir).
2. Bu motorlar, silindirleri karşılıklıyatay bir düzlem üzerinde ve ararında 180°'lik açı ile birleşmişmotorlardır. Bu motorların parça sayılarıdiğer motorlara göre daha az olmaktadır. Kam milleri üzerindeki kamlar karşılıklısupaplarıaçar. Bu tip motorların titreşim seviyeleri diğer motorlara göre daha düşüktür.
3. Silindirleri yatay bir düzlem üzerinde ve krankın iki tarafında yatık halde bulunan içten yanmalı motor, karşıt eksenli motor.